Il a obtenu une licence en arts plastiques à l'École supérieure des Beaux-Arts de Porto et expose ses œuvres depuis 1976. Il a vécu et travaillé à Porto, où il a présenté sa première exposition personnelle, « Peinture et dessin », en 1981.

Alors qu'elle était encore étudiante, elle a été invitée par Ângelo de Sousa à devenir assistante dans le cours de gravure, matière qu'elle a enseignée pendant quatre ans. Elle a exposé régulièrement depuis 1976, année où elle a participé à sa première exposition collective au Musée d'Aveiro.

«Lorsque je crée des figurants qui incluent ces êtres que les gens qualifient de femmes, parce qu’ils ont certaines formes qui se rapprochent de la silhouette que l’on connaît sous le nom de femme, j’ai toujours le sentiment qu’ils n’existent pas, mais qu’ils viennent de quelque part. » Armanda Passos, décembre 2002, extrait d’une interview réalisée par Nuno F. Santos.

En 2011, l’Université de Porto lui a rendu hommage à travers deux expositions : « Reservas » et « Obra Gráfica », les seules consacrées à un artiste plasticien à l’occasion des célébrations du centenaire de l’Université de Porto. À cela s'ajoute la publication de l'ouvrage *Armanda Passos Centenário U.P. – Uma Retrospetiva*, de José-Augusto França, Manuel Sobrinho Simões et Luís de Moura Sobral. Le 8 juin 2012, elle s'est vu décerner la Commande de l'Ordre du Mérite par le président de la République, Aníbal Cavaco Silva, au Centre culturel de Belém.

L'artiste a également reçu d'autres distinctions au cours de sa carrière, notamment le Prix du ministère de la Culture, remis par le Premier ministre Mário Soares et le vice-Premier ministre Carlos Mota Pinto (1984, Lisbonne), lors de l'exposition « Hommage des artistes portugais à Almada Negreiros » en 1984 à Lisbonne, ainsi qu'une mention honorable au VIIIe Salon d'automne - Paysage portugais en 1987, à la Galerie du Casino d'Estoril, le IIIe Prix de dessin artistique J. Pérez Villaamil en 1990, au Musée municipal Bello Piñeiro, et le Prix Octogne en 1997, à Charleville, en France.

Il a représenté le Portugal lors de plusieurs manifestations internationales, parmi lesquelles l’exposition « Portuguese Contemporary Artists » au World Trade Center (New York, 1985), la Ve Biennale européenne des arts graphiquesà Heidelberg en 1988, en Pologne,l’Exposition internationale de la gravure – Intergrafia 91 en 1992, également en Pologne, à Katowice, ainsi qu’auCentre de la Gravure et de l’Image Imprimée, toujours en 1992, à La Louvière, en Belgique.

En 2005, il a conçu et fait construire à Porto la Casa Armanda Passos, dessinée par Álvaro Siza. Une maison-atelier destinée à rassembler, conserver et rendre accessibles au public les œuvres conservées par la peintre tout au long de sa vie. « De son vivant, la maison était Armanda. Et elle le restera. » (Álvaro Siza, 2022).

Il est décédé le 19 octobre 2021, à l'âge de 77 ans, des suites d'une longue maladie.